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Description

Pour l'optimisation et la synthèse de lois de commande, une
approche classique est généralement utilisée : elle consiste à
simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi.
Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des
charges sont reformulées pour pourvoir exprimer le problème de
commande à l'aide d'un problème d'optimisation soluble. Cette
approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou
les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l'on
cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le
fonctionnement du système.

La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du
problème de commande et s'attache à résoudre le problème initial
à l'aide d'algorithmes stochastiques, les métaheuristiques.
Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de
la régression symbolique de fonctions, de l'optimisation du réglage
de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l'optimisation
du réglage de correcteurs HInfini avec contrainte d'ordre et de la
commande prédictive de systèmes hybrides.