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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M Murray, Zexiang Li, S Shankar Sastry
Livre broché | Anglais
290,45 €
+ 580 points
Format
Description
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a unified formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. The authors use an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The wealth of information, numerous examples, and exercises make this book valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 476
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9780849379819
- Date de parution :
- 22-03-94
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 164 mm x 241 mm
- Poids :
- 752 g
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