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The theory of dynamical systems, or mappings, plays an important role in various disciplines of modern physics, including celestial mechanics and fluid mechanics. This comprehensive introduction to the general study of mappings has particular emphasis on their applications to the dynamics of the solar system. The book forms a bridge between continuous systems, which are suited to analytical developments and to discrete systems, which are suitable for numerical exploration. Featuring chapters based on lectures delivered at the School on Discrete Dynamical Systems (Aussois, France, February 1996) the book contains three parts - Numerical Tools and Modelling, Analytical Methods, and Examples of Application. It provides a single source of information that, until now, has been available only in widely dispersed journal articles.