- Retrait gratuit dans votre magasin Club
- 7.000.000 titres dans notre catalogue
- Payer en toute sécurité
- Toujours un magasin près de chez vous
- Retrait gratuit dans votre magasin Club
- 7.000.0000 titres dans notre catalogue
- Payer en toute sécurité
- Toujours un magasin près de chez vous
Autonomous Underwater Vehicles
Modeling, Control Design and Simulation
Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo
Livre relié | Anglais
366,45 €
+ 732 points
Description
Highlighting the unique and difficult design and control problems related to autonomous underwater vehicles (AUVs), this book explains the impact of nonlinear dynamics, uncertain models, and unforeseeable environmental interferences and disturbances on AUV control. It emphasizes the importance of vehicle adherence to a precise trajectory and stabilization. Particularly valuable to researchers is the book's detailed coverage of mathematical analysis as it applies to controllability, motion planning, feedback, modeling, robust control, and other concepts involved in nonlinear control design.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 165
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781439818312
- Date de parution :
- 03-12-10
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 155 mm x 234 mm
- Poids :
- 358 g
Les avis
Nous publions uniquement les avis qui respectent les conditions requises. Consultez nos conditions pour les avis.