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Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

Livre relié | Anglais | Mechanisms and Machine Science | n° 132
232,45 €
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Description

This volume gathers the latest advances, innovations and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon), held in Nantes, France on June 25-28, 2023. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.

Spécifications

Parties prenantes

Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
456
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 132

Caractéristiques

EAN:
9783031323218
Date de parution :
04-06-23
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
830 g

Les avis