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Cooperative Control Design

A Systematic, Passivity-Based Approach

He Bai, Murat Arcak, John Wen
Livre relié | Anglais | Communications and Control Engineering
274,95 €
+ 549 points
Format
Livraison 2 à 3 semaines
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Description

1 Introduction.- 2 Passivity As a Design Tool for Cooperative Control.- 3 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Internal Model Approach.- 4 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Parameterization Approach.- 5 Attitude CoordinationWithout Inertial Frame Information.- 6 The Agreement of Euler-Lagrange Systems.- 7 Synchronized Path Following.- 8 Cooperative Load Transport.- 9 Caveats for Robustness.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
He BaiMurat ArcakJohn Wen
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
210
Langue:
Anglais
Collection :
Communications and Control Engineering

Caractéristiques

EAN:
9781461400134
Date de parution :
21-06-11
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
489 g

Les avis