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Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln
Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm
Fritz Lange
Livre broché | Allemand
39,45 €
+ 78 points
Description
In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 72
- Langue:
- Allemand
Caractéristiques
- EAN:
- 9783639852110
- Date de parution :
- 02-06-15
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 150 mm x 220 mm
- Poids :
- 113 g
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