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Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
Chenguang Yang, Chao Zeng, Jianwei Zhang
Livre relié | Anglais
259,45 €
+ 518 points
Description
This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 184
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9780367634360
- Date de parution :
- 22-06-21
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 435 g
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