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Robotic Computing on FPGAs

Shaoshan Liu, Zishen Wan, Bo Yu
129,95 €
+ 259 points
Format
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Description

This book provides a thorough overview of the state-of-the-art field-programmable gate array (FPGA)-based robotic computing accelerator designs and summarizes their adopted optimized techniques. This book consists of ten chapters, delving into the details of how FPGAs have been utilized in robotic perception, localization, planning, and multi-robot collaboration tasks. In addition to individual robotic tasks, this book provides detailed descriptions of how FPGAs have been used in robotic products, including commercial autonomous vehicles and space exploration robots.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
218
Langue:
Anglais
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9781636391656
Date de parution :
30-06-21
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
190 mm x 235 mm
Poids :
385 g

Les avis