Description

Beim OPC UA Publish Subscribe Standard liegen dem Publisher auf Grund der entkoppelten Kommunikation keine Informationen über den Zustand der Subscriber vor. Dadurch werden Kommunikationsstörungen auf Seiten des Publishers nicht apparent, was eine angemessene Fehlerreaktion in der Applikation unmöglich macht. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Lösungsweg aufgezeigt, der mit Hilfe einer Überwachung der Kommunikation diesen Mangel behebt. Der vorgeschlagene Lösungsweg basiert dabei auf einer Erweiterung des OPC UA Publish Subscribe Standards. Dabei werden über einen bidirektionalen Kommunikationskanal relevante Zustandsinformationen des Subscribers an den Publisher übermittelt. Die vorgestellte Lösung erfüllt dabei die Anforderungen an eine echtzeitbasierte Querkommunikation zwischen industriellen Steuerungen. Methodisch wurde dabei eine Evaluierungsplattform eingesetzt, um zunächst eine Leistungsmetrik von OPC UA Publish Subscribe mit Time-Sensitive Networking zu erstellen. Parallel dazu wurden PROFINET IRT und Sercos 3 miteinander verglichen und abstrahiert. Basierend darauf wurde die Überwachung abgeleitet.