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Applied Guidance Methodologies for Off-Road Vehicles
Javad Taghia, Jayantha Katupitiya
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 138
- This book provides methodologies for designing and implementing guidance algorithms for autonomous vehicles. These algorithms make important decision ... Savoir plus
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A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
Ribin Balachandran
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 158
- Robotic research and developments in computing technologies including artificial intelligence have led to significant improvements in autonomous capab... Savoir plus
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Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Angel Santamaria-Navarro, Joan Solà, Juan Andrade-Cetto
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 125
- This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information.... Savoir plus
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Robot Navigation from Nature
Michael John Milford
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 41
- At the dawn of the new millennium, robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. From a largely dominant industrial focus, rob... Savoir plus
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Mapping, Planning and Exploration with Pose Slam
Rafael Valencia, Juan Andrade-Cetto
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 119
- This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems... Savoir plus
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Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Xianwen Kong, Clément M Gosselin
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 33
- This unique monograph focuses on the systematic type synthesis of parallel mechanisms (PMs), a key issue in the creative design of a wide variety of i... Savoir plus
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Robotics Research
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 15
- ISRR, the "International Symposium on Robotics Research", is one of robotics' pioneering symposia, which has established some of the field's most fund... Savoir plus
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A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
Ribin Balachandran
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 158
- Robotic research and developments in computing technologies including artificial intelligence have led to significant improvements in autonomous capab... Savoir plus
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 19
- This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled ... Savoir plus
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Robotic Mapping and Exploration
Cyrill Stachniss
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 55
- "Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, whic... Savoir plus
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Algorithmic Foundations of Robotics XI
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 107
- This carefully edited volume is the outcome of the eleventh edition of the Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), which is the premie... Savoir plus
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Musical Robots and Interactive Multimodal Systems
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 74
- Musical robotics is a multi- and trans-disciplinary research area involving a wide range of different domains that contribute to its development, incl... Savoir plus
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Distributed Autonomous Robotic Systems
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 104
- Distributed robotics is a rapidly growing and maturing interdisciplinary research area lying at the intersection of computer science, network science,... Savoir plus
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Electroactive Polymer Gel Robots
Mihoko Otake
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 59
- By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythem... Savoir plus
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Robotic Mapping and Exploration
Cyrill Stachniss
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 55
- "Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, whic... Savoir plus
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Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Bernd Henze
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 143
- Introduction.- Notation.- Modeling.- Cartesian Compliance.- Torque-Controlled Humanoid Robot TORO.- Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing.- C... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 105
- FSR, the International Conference on Field and Service Robotics, is a robotics Symposium which has established over the past ten years the latest rese... Savoir plus
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Dance Notations and Robot Motion
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 111
- How and why to write a movement? Who is the writer? Who is the reader? They may be choreographers working with dancers. They may be roboticists progra... Savoir plus
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Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM
John Stephen Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin David Adams, Ba-Tuong Vo
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 72
- The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been re... Savoir plus
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Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles
- Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 37
- Aerial robots can be considered as an evolution of the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This book provides a quite complete overview of issues related... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 25
- The 5th International Conference on Field and Service Robotics (FSR05) was held in Port Douglas, Australia, on 29th - 31st July 2005, and brought toge... Savoir plus
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Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics
Hui Xie, Cagdas Onal, Stéphane Régnier, Metin Sitti
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 71
- The atomic force microscope (AFM) has been successfully used to perform nanorobotic manipulation operations on nanoscale entities such as particles, n... Savoir plus
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Exoskeletons in Rehabilitation Robotics
Eduardo Rocon, José L Pons
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 69
- The new technological advances opened widely the application field of robots. Robots are moving from the classical application scenario with structure... Savoir plus
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Field and Service Robotics
- Livre relié | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 113
- This book contains the proceedings of the 10th FSR, (Field and Service Robotics) which is the leading single-track conference on applications of robot... Savoir plus
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