L'ouvrage explore l'imaginaire médiéval au
travers de ses deux composantes majeures : les
héros, comme Charlemagne, le roi Arthur, Robin
des Bois, mais aussi le renard et la licorne, et
les merveilles, trois édifices ou puissances qui
dominent la société, à savoir la cathédrale, le
château fort et le cloître.
L'iconographie médiévale ignore les frontières
entre le naturel et le surnaturel, l'ici-bas et l'audelà,
et couvre un large espace géographique.
Cette histoire de l'imaginaire est aussi une histoire
dans la longue durée, présentant ces héros et
merveilles tels que le Moyen Âge les a construits,
vénérés, puis légués aux siècles futurs.