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Segmentation and Recovery of Superquadrics

Ales Jaklic, Ales Leonardis, F Solina
Livre relié | Anglais | Computational Imaging and Vision | n° 20
167,95 €
+ 335 points
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Description

A representation of objects by their parts is the dominant strategy for representing complex 3D objects in many disciplines. In computer vision and robotics, superquadrics are among the most widespread part models. Superquadrics are a family of parametric models that cover a wide variety of smoothly changing 3D symmetric shapes, which are controlled with a small number of parameters and which can be augmented with the addition of global and local deformations. The book covers, in depth, the geometric properties of superquadrics. The main contribution of the book is an original approach to the recovery and segmentation of superquadrics from range images. Several applications of superquadrics in computer vision and robotics are thoroughly discussed and, in particular, the use of superquadrics for range image registration is demonstrated.
Audience: The book is intended for readers of all levels who are familiar with and interested in computer vision issues

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
266
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 20

Caractéristiques

EAN:
9780792366010
Date de parution :
30-09-00
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
585 g

Les avis