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Aktuelle Entwicklungen auf dem Gebiet derAssistenzsysteme stellen vom technischMachbaren getriebene Insellösungen dar, die dasPotential der aktiven Sicherheit nicht vollausnutzen und nur geringe Kundenakzeptanz erzielen.Dieser von der Technik bestimmten Vorgehensweisewird im Rahmen dieser Arbeit ein anderer Ansatzgegenübergestellt. Dabei wird zunächst, auf Basiseines Handlungsmodells für die Fahrzeugführungsebeneund unter Einbeziehung der kognitiven Fähigkeitendes Menschen, der theoretische Bedarf anFahrerassistenz abgeleitet und mittelsUnfallstatistiken abgesichert. Aufbauend aufGesetzmäßigkeiten aus der Ergonomieund der Automatisierungstechnik wird eineinheitliches Assistenzkonzept abgeleitet, bei demMensch und Maschine ein kooperatives System bilden.Im Rahmen von vier Fahrsimulatorversuchen wird derEinfluss von unterstützender Fahrerassistenz und voneiner Teilautomatisierung der Fahraufgabeuntersucht. Insgesamt zeigt sich, dass diekooperative Form der Fahrerassistenz einen äußerstpositiven Einfluss auf die Fahrsicherheit, dasFahrer- und Blickverhalten und die Nutzerakzeptanzhat.