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Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Miriam Ruf
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 38
- Zur Erschließung allgemeiner Prinzipien für das Themenfeld der Bewegungsplanung für vollautomatisches Fahren wird eine intuitive Problemformulierung a... Savoir plus
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Proceedings of the 2018 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 40
- The Proceeding of the annual joint workshop of the Fraunhofer IOSB and the Vision and FusionLaboratory (IES) 2018 of the KIT contain technical reports... Savoir plus
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Video-to-Video Face Recognition for Low-Quality Surveillance Data
Christian Herrmann
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 36
- The availability of video data is an opportunity and a challenge for law enforcement agencies. Face recognition methods can play a key role in the aut... Savoir plus
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Robuste Detektion, Verfolgung und Wiedererkennung von Personen in Videodaten mit niedriger Auflösung
Jürgen Metzler
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 43
- Mit der zunehmenden Menge an Bilddaten im Videoüberwachungssektor wächst die Chance, Straftaten besser aufklären zu können. Allerdings ist dafür ein i... Savoir plus
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Ein Rahmenwerk für die Architektur von Frühwarnsystemen
Jürgen Moßgraber
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 29
- Frühwarnsysteme dienen zur möglichst frühzeitigen Information über eine sich anbahnende oder auftretende Gefahr, um Personen und Organisationen die Mö... Savoir plus
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Proceedings of the 2016 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 33
- This book is a collection of proceedings of the talks given at the 2016 annual joint workshop of Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory ... Savoir plus
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Framework for Analysis and Identification of Nonlinear Distributed Parameter Systems using Bayesian Uncertainty Quantification based on Generalized Polynomial Chaos
Chettapong Janya-anurak
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 31
- In this work, the Uncertainty Quantification (UQ) approaches combined systematically to analyze and identify systems. The generalized Polynomial Chaos... Savoir plus
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Facial Texture Super-Resolution by Fitting 3D Face Models
Chengchao Qu
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 37
- This book proposes to solve the low-resolution (LR) facial analysis problem with 3D face super-resolution (FSR). A complete processing chain is presen... Savoir plus
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Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 27
- Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform glo... Savoir plus
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Proceedings of the 2015 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 24
- This book is a collection of proceedings of the talks given at the 2015 annual joint workshop of Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory ... Savoir plus
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Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion
Sebastian Bullinger
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 44
- This work proposes a Multibody Structure from Motion (MSfM) algorithm for moving object reconstruction that incorporates instance-aware semantic segme... Savoir plus
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Feature-Based Probabilistic Data Association for Video-Based Multi-Object Tracking
Michael Grinberg
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 35
- This work proposes a feature-based probabilistic data association and tracking approach (FBPDATA) for multi-object tracking. FBPDATA is based on re-id... Savoir plus
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Steigerung der Akzeptanz von intelligenter Videoüberwachung in öffentlichen Räumen
Erik Ludwig Krempel
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 28
- Der technische Aufbau von Sicherheitstechnologie hat einen entscheidenden Einfluss auf ihre Akzeptanz. Um diese besser zu verstehen wird ein Akzeptanz... Savoir plus
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Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Angelika Zube
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 39
- Für die Mensch-Roboter-Interaktion wird in dieser Arbeit eine Methode zur Überwachung der komplexen, dynamischen Roboterumgebung vorgestellt. Die Robo... Savoir plus
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Proceedings of the 2017 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 34
- This book summarizes presentations delivered at the 2017 annual joint workshop of the Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image... Savoir plus
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Begriffliche Situationsanalyse aus Videodaten bei unvollständiger und fehlerhafter Information
David Münch
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 32
- Diese Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen Erkennung komplexer Situationen in Bildfolgen im Videoüberwachungskontext. Bei der Behandlung von ... Savoir plus
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Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 7
- On the annual Joint Workshop of the Fraunhofer IOSB and the Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Vision and Fusion Laboratory, the students of bot... Savoir plus
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World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
Andrey Belkin
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 30
- The functioning of intelligent autonomous systems requires constant situation awareness and cognition analysis. Thus, it needs a memory structure that... Savoir plus
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Ein methodischer Beitrag zur hybriden Regelung der Produktionsqualität in der Fahrzeugmontage
Marco Thomas Gewohn
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 41
- Ihrer Arbeit in der Originalsprache: Steigende Variantenvielfalt der Produkte und hohe Flexibilitätsanforderungen der Prozesse resultieren in zunehmen... Savoir plus
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Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
Philipp Woock
- Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 26
- Für die Schätzung der Höhenkarten aus Sidescan-Sonardaten liefert die Arbeit mehrere Beiträge: Ein neues Schätzverfahren, das Sonarmessungen aus vorbe... Savoir plus
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Privacy-Respecting Smart Video Surveillance Based on Usage Control Enforcement
Pascal Birnstill
- Livre broché | Anglais | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | n° 25
- This research introduces a conceptual framework for enforcing privacy-related restrictions in smart video surveillance systems based on danger levels ... Savoir plus
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