Description

Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und mÃ¶chten diesen jetzt erweitern? In Band 2 werden viele neue MÃ¶glichkeiten erklÃ¤rt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehÃ¶rige Programmierung in C wird detailliert erklÃ¤rt und zwar so, das auch der ungeÃ¼bte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.Aus dem Inhalt:RÃ¼ckblick auf Band I, was wurde erreicht?Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)Der Analog-Digital-WandlerTimerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)ZusÃ¤tzliche Sensoren fÃ¼r den RoboterSteuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32DatenÃ¼bertragung von PC zu Roboter (RS232, IÂ²C-Bus)Drahtlose Kommunikation via BluetoothProjekte:SpannungsÃ¼berwachung des Akkus mit AD-WandlerLiniensensor, folgen einer Linie auf dem BodenDrehimpulsgeber, realisiert mit GabellichtschrankeGleichlauf der RÃ¤der (geradeaus fahren mittels P-Regler)Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIODAutonome Wegsuche durch ein LabyrinthAnsteuern von Servos aus dem RC-ModellbauAuslesen der Befehle von einem RC-EmpfÃ¤ngerAnsteuern eines bipolaren Schrittmotors