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Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft
Bernard Mettler
Livre broché | Anglais
259,45 €
+ 518 points
Format
Description
Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft introduces an approach to developing a simple and effective linear parameterized model of vehicle dynamics using the CIFERâ identification tool created by the Army/NASA Rotorcraft Division. It also presents the first application of the advanced control system optimization tool CONDUITâ to systematically and efficiently tune control laws for a model-scale UAV helicopter against multiple and competing dynamic response criteria.
Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft presents the detailed account of how the theory was developed, the experimentation performed, and how the results were used.
This book will serve as a basic and illustrative guide for all students that are interested in developing autonomous flying helicopters.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 226
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781441953117
- Date de parution :
- 07-12-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 344 g
